مرجع پلیمر در بازار ایران: محققان ژاپنی موفق به تولید یک ربات پوشیدنی از جنس ژل PVC برای حمایت از مفصل ران شخص در حین راه رفتن شده اند.
با افزایش سرعت روند پیری در جامعه تعداد زیادی از افراد سالخورده نیاز به مراقبت پس از سکته یا ضربه و ناتوانی‌هایی مربوط به سنین بالا را دارند. فناوری های مختلف، دستگاه ها و روبات‌ها برای کمک به مراقبین به وجود آمده است. در حال حاضر در این پژوهش تیم تحقیقاتی موفق به تولید عضلات مصنوعی نرم، سبک وزن و قابل پوشش شده‌اند.
سیستم پوشیدنی شامل ژل پلی وینیل کلراید (PVC)، الکترودهای مش و ولتاژ اعمال شده است. ژل PVC در بین لایه‌های الکترود قرار گرفته است و هنگامی که ولتاژ اعمال می‌گردد، ژل همانند یک عضله خم و کشیده می‌گردد.
خواص مکانیکی الکتریکی ژل PVC را می توان برای عضلات روباتیک مصنوعی استفاده کرد. توانایی افزودن ولتاژ به ژل PVC به ویژه برای حرکاتی با سرعت بسیار بالا جذاب است و ژل با سرعت بسیار بالا فقط چند صد ولت حرکت می کند.
این عضله مصنوعی قابل پوششش به حرکت طبیعی، افزایش طول گام و کاهش فعالیت عضلانی در حین راه رفتن در طول خط مستقیم کمک می‌کند. محققان همچنین دریافتند که تنظیم شارژ می تواند میزان کمک مورد نیاز را فراهم کند.
در ادامه، محققان قصد دارند یک ژنراتور رشته ای با استفاده از ژل PVC ایجاد کنند که به طور بالقوه منجر به توسعه پارچه‌ای می شود که راحت تر بتواند عضلات را کنترل کند.
لینک فیلم:
https://www.aparat.com/v/ZosL7
دانلود کامل مقاله عضلات مصنوعی قابل پوشش با ژل‌های PVC:
PVC gel soft actuator-based wearable assist wear for hip joint support during walking
